Arminfo.info


 Вторник, 23 Февраля 2021 17:38
Александр Аванесов

"Умное зрение" дронов станет лучше благодаря ученым из Армении и России

"Умное зрение" дронов станет лучше благодаря ученым из Армении и России

АрмИнфо. Оснастить автономным и недорогостоящим "умным зрением" спутники и беспилотники позволит разработка ученых Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королева (Самарский университет) и их коллег из Армении.  Созданный ими программный комплекс, по словам ученых, серьезно упростит массовое внедрение гиперспектральных технологий. Об этом РИА Новости  сообщили в пресс-службе вуза.

Спектрометры - устройства, позволяющие получать данные о составе вещества за счет разделения электромагнитных волн на множество отдельных каналов. Если в обычном фотоаппарате таких каналов всего три, то современные приборы, гиперспектрометры, способны давать информацию со 100 и более спектральных каналов. Цифровые гиперспектральные снимки, как сообщили ученые, называют "гиперкубами". 

Для распознавания образов, записанных в гиперкубах, сегодня используют нейронные сети, которые сравнивают изображения с данными из массива образцов. Хранение и обработка таких эталонных массивов требует больших ресурсов, при этом, как объяснили ученые, для анализа гиперкубов с разными типами объектов всякий раз приходится подбирать ключевой признак путем перебора. Преодолеть эти трудности и резко повысить скорость работы "умного зрения" поможет новый алгоритм, созданный командой ученых Самарского университета совместно с армянскими коллегами. По их словам, алгоритм позволяет заменить массив гиперспектральных образцов на заранее выверенный набор признаков, соответствующий текущей задаче дрона или спутника. "Наш подход позволяет, управляя одним параметром, подобрать оптимальный фильтр для обработки всего изображения. На этой основе мы разрабатываем самообучаемый алгоритм, способный определять информативные признаки искомых объектов в гиперкубах без набора образцов под рукой. 

Наше решение позволит создавать мобильные гиперспектрометры, которые будут распознавать нужные объекты буквально на лету", - рассказал руководитель проекта, заведующий кафедрой технической кибернетики Самарского университета, профессор Александр Куприянов.  Сегодня использование гиперспектрального "зрения" на наноспутниках и легких беспилотниках экономически невыгодно, так как требует хранения большого объема собираемых данных. Еще сложнее в полевых условиях передать эти данные на сервер для обработки нейросетью - это требует значительного времени и широкого канала связи. С внедрением нового алгоритма, уверены ученые, гиперспектральное "зрение" сможет работать в автономном режиме.  "Мы планируем в 2022 году выпустить прототип универсальной компьютерной системы, подстраивающейся под любые задачи анализа изображений путем автоматического отбора специальных информативных признаков. Подобная система существенно повысит эффективность решения многих прикладных задач в анализе цифровых изображений, в том числе в области геоинформатики, "умного" земледелия, дистанционного зондирования Земли и даже медицинской диагностики", - сообщил Куприянов.  Проект получил грантовую поддержку Российского фонда фундаментальных исследований и Комитета по науке Министерства образования, науки, культуры и спорта Республики Армения (20-51-05008). Исследования проводились совместно со специалистами Российско- Армянского университета (г. Ереван). 

ДОБАВИТЬ КОММЕНТАРИЙ
Введите код     

Лента новостей
Адвокаты архиепископа Микаэла Аджапахяна обратились в прокуратуру с ходатайством о прекращении уголовного преследованияАдвокаты архиепископа Микаэла Аджапахяна обратились в прокуратуру с ходатайством о прекращении уголовного преследования
Россияне, находящиеся в Азербайджане, сообщили о случаях применения к ним физического насилия со стороны лиц в гражданскомРоссияне, находящиеся в Азербайджане, сообщили о случаях применения к ним физического насилия со стороны лиц в гражданском
Ухудшение отношений Азербайджана и России нужно рассматривать в формате геополитической матрешки – политологУхудшение отношений Азербайджана и России нужно рассматривать в формате геополитической матрешки – политолог
Адвокат: сторона защиты обжалует решение суда, давшего разрешение на проведение обысков в головном офисе ГК Адвокат: сторона защиты обжалует решение суда, давшего разрешение на проведение обысков в головном офисе ГК "Ташир" в Ереване
Плановые отключения электроэнергии   3 июляПлановые отключения электроэнергии 3 июля
Москва: Россия искренне заинтересована в стабильности в братской Армении, поскольку ей это выгодноМосква: Россия искренне заинтересована в стабильности в братской Армении, поскольку ей это выгодно
Фракция Фракция "Гражданский договор" ввела в обращение проект заявления НС "О недопустимости захвата государственной власти
Католикос всех армян отмечает важность поддержки международных структур и организаций армянскому народуКатоликос всех армян отмечает важность поддержки международных структур и организаций армянскому народу
СК РА: Обыски в головном офисе ГК <Ташир> проводятся по делу об отмывании денег и неуплаты налоговСК РА: Обыски в головном офисе ГК <Ташир> проводятся по делу об отмывании денег и неуплаты налогов
Защитник прав человека Армении требует от компетентных государственных органов следовать международным гарантиям, связанным с религиозными свободамиЗащитник прав человека Армении требует от компетентных государственных органов следовать международным гарантиям, связанным с религиозными свободами
Первый президент Армении считает внешним заказом нападки Пашиняна на ЦерковьПервый президент Армении считает внешним заказом нападки Пашиняна на Церковь
Ардшинбанк на передовой цифровой безопасности:  банк — спонсор и участник мероприятия «BugBounty 2025»Ардшинбанк на передовой цифровой безопасности: банк — спонсор и участник мероприятия «BugBounty 2025»
Министр обороны Армении встретился с послом ИндииМинистр обороны Армении встретился с послом Индии
Уголовное производство в отношении третьего президента Армении направлено в Антикоррупционный судУголовное производство в отношении третьего президента Армении направлено в Антикоррупционный суд
Депутат: более чем возможна консолидация общества вокруг кандидатуры Давида АмбарцумянаДепутат: более чем возможна консолидация общества вокруг кандидатуры Давида Амбарцумяна
Проект огосударствления Проект огосударствления "Электросетей" антиконституционный и является вмешательством в право собственности бизнесмена Самвела Карапетяна и его семьи:  Адвокат
В головном офисе ГК В головном офисе ГК "Ташир" в Ереване начались обыски
Могло ли в качестве призыва к захвату власти расцениваться выражение Самвела Карапетяна <сделаем по-своему>: поясняет адвокатМогло ли в качестве призыва к захвату власти расцениваться выражение Самвела Карапетяна <сделаем по-своему>: поясняет адвокат
Совет защиты бизнесмена Карапетяна отреагировал на угрозы Пашиняна в адрес сотрудников Совет защиты бизнесмена Карапетяна отреагировал на угрозы Пашиняна в адрес сотрудников "Электросетей"
Михаил Онуфриенко: там, где есть криминал, всегда трудятся спецслужбы и нелегальная агентураМихаил Онуфриенко: там, где есть криминал, всегда трудятся спецслужбы и нелегальная агентура
В Армении будет увеличена продолжительность отпусков военнослужащим срочной службыВ Армении будет увеличена продолжительность отпусков военнослужащим срочной службы
IDBank в Homplex Mall: открытие нового филиалаIDBank в Homplex Mall: открытие нового филиала
В Армении хотят решить проблему пробок, которые часто возникают на дорогах  при ДТПВ Армении хотят решить проблему пробок, которые часто возникают на дорогах  при ДТП
В Армении будет отменен возрастной ценз для приема в Полицию - проект законаВ Армении будет отменен возрастной ценз для приема в Полицию - проект закона
Новый закон Новый закон "О высшем образовании и науке" станет основой для институциональных реформ в сфере высшего образования и науки  - министр
Рассмотрение апелляционной жалобы Самвела Карапетяна передано судье, <карьерный рост> которого зависит от правящей в Армении парламентской фракции: Арам ВардеванянРассмотрение апелляционной жалобы Самвела Карапетяна передано судье, <карьерный рост> которого зависит от правящей в Армении парламентской фракции: Арам Вардеванян
Армения и Франция обсудили вопросы оборонного сотрудничестваАрмения и Франция обсудили вопросы оборонного сотрудничества
Вице-спикер НС: мы выражаем нашу благодарность за принципиальную поддержку Канадой суверенитета, территориальной целостности и демократического развития АрменииВице-спикер НС: мы выражаем нашу благодарность за принципиальную поддержку Канадой суверенитета, территориальной целостности и демократического развития Армении
В Армении будет ужесточена ответственность за управление транспортными средствами лицами, не имеющими на то праваВ Армении будет ужесточена ответственность за управление транспортными средствами лицами, не имеющими на то права
Мы имеем уголовное дело, касающееся призыва, в условиях отсутствия такового: Адвокат назвал <политическим преследованием> дело против Самвела КарапетянаМы имеем уголовное дело, касающееся призыва, в условиях отсутствия такового: Адвокат назвал <политическим преследованием> дело против Самвела Карапетяна
Премьер-министр РА пригрозил тем сотрудникам Премьер-министр РА пригрозил тем сотрудникам "ЭСА", которые занимаются политическими интригами
Спикер НС в очередной раз поднял вопрос о прекращении вещания российских телеканалов в АрменииСпикер НС в очередной раз поднял вопрос о прекращении вещания российских телеканалов в Армении
Политолог: главной целью Турции и Азербайджана является Армения, а ее главный инструмент - политическая программа Политолог: главной целью Турции и Азербайджана является Армения, а ее главный инструмент - политическая программа "Зангезурский коридор"
СК Армении раскрыл группу мошенников, сбывавших фальшивые купюрыСК Армении раскрыл группу мошенников, сбывавших фальшивые купюры
Главы МИД Армении и Канады сверили часы по повестке двустороннего сотрудничестваГлавы МИД Армении и Канады сверили часы по повестке двустороннего сотрудничества
В Азербайджане демонстративно на 4 месяца арестованы 8 граждан РоссииВ Азербайджане демонстративно на 4 месяца арестованы 8 граждан России
Главы МИД Армении и Ирана провели телефонный разговорГлавы МИД Армении и Ирана провели телефонный разговор
Глава парламента Армении высказался за прекращение вещания российских телеканалов на территории РАГлава парламента Армении высказался за прекращение вещания российских телеканалов на территории РА
Оппозиционер: На сессии ПА ОБСЕ правящая делегация Армении отказалась поддержать инициативу по правам армянских пленных в АзербайджанеОппозиционер: На сессии ПА ОБСЕ правящая делегация Армении отказалась поддержать инициативу по правам армянских пленных в Азербайджане
Минтруда расширил доступ к госпрограмме по обеспечению жилья для арцахских семейМинтруда расширил доступ к госпрограмме по обеспечению жилья для арцахских семей
В целом, я доволен работой Службы государственной охраны: ПашинянВ целом, я доволен работой Службы государственной охраны: Пашинян
Центр Йоляна и крупнейшая детская больница Рима Bambino Gesu могут начать сотрудничествоЦентр Йоляна и крупнейшая детская больница Рима Bambino Gesu могут начать сотрудничество
Ксения Собчак вступилась за бизнесмена Самвела Карапетяна: Вмешиваться можно и нужно, если уничтожают церковьКсения Собчак вступилась за бизнесмена Самвела Карапетяна: Вмешиваться можно и нужно, если уничтожают церковь
Москва: Страны Запада всеми силами стараются ограничить участие России в армяно- азербайджанской нормализацииМосква: Страны Запада всеми силами стараются ограничить участие России в армяно- азербайджанской нормализации
Россия вручила послу Азербайджана вербальную ноту с требованием немедленного освобождения задержанных в Баку российских журналистовРоссия вручила послу Азербайджана вербальную ноту с требованием немедленного освобождения задержанных в Баку российских журналистов
Совет НДП раскритиковал позицию Макрона на фоне нападков армянских властей на ЦерковьСовет НДП раскритиковал позицию Макрона на фоне нападков армянских властей на Церковь
Александр Искандарян: преуменьшать или преувеличивать кризис во взаимотношениях Еревана и Москвы не следуетАлександр Искандарян: преуменьшать или преувеличивать кризис во взаимотношениях Еревана и Москвы не следует
В Ереване 4 июля будет организовано шествие в поддержку бизнесмена Самвела КарапетянаВ Ереване 4 июля будет организовано шествие в поддержку бизнесмена Самвела Карапетяна
Генпрокурор Армении внесет в парламент ходатайство о возбуждении уголовного преследования в отношении депутата <Айастан>  Артура СаркисянаГенпрокурор Армении внесет в парламент ходатайство о возбуждении уголовного преследования в отношении депутата <Айастан>  Артура Саркисяна
"Серж Саргсян тоже не хотел": Ален Симонян о том, как власти добьются смещения Гарегина II
Team Telecom Armenia и Team Systems под одной крышей: открылся новый центр умных решений Team PlaceTeam Telecom Armenia и Team Systems под одной крышей: открылся новый центр умных решений Team Place
Вице-премьер Армении провел встречу со спецпредставителем ЕС по Южному Кавказу и кризису в ГрузииВице-премьер Армении провел встречу со спецпредставителем ЕС по Южному Кавказу и кризису в Грузии
Ален Симонян убежден, что записи Пашиняна в соцсети по делу Аджапахяна не являются давлением на судАлен Симонян убежден, что записи Пашиняна в соцсети по делу Аджапахяна не являются давлением на суд
Иностранные агенты влияния есть, поскольку о них говорит премьер: Спикер НСИностранные агенты влияния есть, поскольку о них говорит премьер: Спикер НС
Мэрия Еревана демонтирует баннеры с надписью <Свободу Самвелу Карапетяну!> со здания ТЦ <Далма>Мэрия Еревана демонтирует баннеры с надписью <Свободу Самвелу Карапетяну!> со здания ТЦ <Далма>
В Ереване состоялась первая сессия консультаций по безопасности и обороне между Арменией и ЕСВ Ереване состоялась первая сессия консультаций по безопасности и обороне между Арменией и ЕС
Исследование: Телеком Армении до 2027 года будет расти на 3,9% ежегодноИсследование: Телеком Армении до 2027 года будет расти на 3,9% ежегодно
Ucom запускает 5G сеть в Абовяне и ЭчмиадзинеUcom запускает 5G сеть в Абовяне и Эчмиадзине
Глава СК Армении не ставит под сомнение подлинность обнародованных аудиозаписей с участием Галстаняна, просто потому что госорганы на такое не способныГлава СК Армении не ставит под сомнение подлинность обнародованных аудиозаписей с участием Галстаняна, просто потому что госорганы на такое не способны
Мастер Мастер "медленного кино" Фред Келемен возглавит жюри конкурса армянских короткометражек "Кориз"
Читать больше



Комментируемые
Глава СК Армении не ставит под сомнение подлинность обнародованных аудиозаписей с участием Галстаняна, просто потому что госорганы на такое не способныГлава СК Армении не ставит под сомнение подлинность обнародованных аудиозаписей с участием Галстаняна, просто потому что госорганы на такое не способны
Представитель IDBank присоединился к редакционному совету Trade Finance GlobalПредставитель IDBank присоединился к редакционному совету Trade Finance Global
Когда власти говорят о необходимости смены Католикоса всех армян, речь не идет о его физическом удалении - вице-спикерКогда власти говорят о необходимости смены Католикоса всех армян, речь не идет о его физическом удалении - вице-спикер
В Армении будут отменены возрастные ограничения для поступления на службу в полициюВ Армении будут отменены возрастные ограничения для поступления на службу в полицию
Депутат НС: самое важное - не доводить российско-азербайджанское противостояние до границ АрменииДепутат НС: самое важное - не доводить российско-азербайджанское противостояние до границ Армении
Католикос Всех армян <на мушке> у ПашинянаКатоликос Всех армян <на мушке> у Пашиняна
Протестующие у здания правительства Армении требуют привлечь Пашиняна к уголовной ответственности за высказывания в адрес ААЦПротестующие у здания правительства Армении требуют привлечь Пашиняна к уголовной ответственности за высказывания в адрес ААЦ
Католикос: при военной поддержке Турции Азербайджан совершил преступление, насильственно оккупировав АрцахКатоликос: при военной поддержке Турции Азербайджан совершил преступление, насильственно оккупировав Арцах
Очередное дно пробито: Пашинян опубликовал матерное оскорбление в адрес епископа, а его супруга назвала священнослужителей педофиламиОчередное дно пробито: Пашинян опубликовал матерное оскорбление в адрес епископа, а его супруга назвала священнослужителей педофилами
Вице-премьер Армении и европейский чиновник выразили удовлетворение прогрессом в отношениях между Ереваном и БрюсселемВице-премьер Армении и европейский чиновник выразили удовлетворение прогрессом в отношениях между Ереваном и Брюсселем
Армения поддержала антироссийскую резолюцию, принятую в Генассамблее ООНАрмения поддержала антироссийскую резолюцию, принятую в Генассамблее ООН
Вардан Гукасян избран мэром ГюмриВардан Гукасян избран мэром Гюмри
Саргсян назвал три основные задачи, необходимые реализовать в Армении после смены властиСаргсян назвал три основные задачи, необходимые реализовать в Армении после смены власти
Оппозиционный депутат: Все действия Пашиняна были направлены на то, чтобы оторвать Арцах от Армении и передать его АзербайджануОппозиционный депутат: Все действия Пашиняна были направлены на то, чтобы оторвать Арцах от Армении и передать его Азербайджану
Политик: Пашинян намеренно пожертвовал Арцахом для изменения стратегической ориентации АрменииПолитик: Пашинян намеренно пожертвовал Арцахом для изменения стратегической ориентации Армении